L o s t S o u l

Pump it up guys!

Hmm, minggu yg cukup ngebuat gw stress... Abstrak TA akhirnya kelar, ttd dosen pembimbing dah dapat, toolbox robotic untuk MATLAB dah dpt. Ternyata toolbox yg gw dpt bukan untuk robot yg gw pake untuk TA gw!!!! Robot yang gw pake versi lamanya. Robot yg gw pake PUMA-260, sedangkan yg ada programnya PUMA-560... sial...

Sekilas mengenai robot PUMA. PUMA itu singkatan dari Programmable Universal Machine for Assembly. Jadi, PUMA itu robot lengan yg digunakan untuk industri perakitan. PUMA mempunyai 6 derajat kebebasan yang artinya punya 6 joint. Fungsinya hampir sama dengan lengan manusia. Ada shoulder, arm, wrist, dll. Dan TA gw adalah menggunakan robot ini untuk ngerinda lilin untuk menghasilkan bentuk kerucut. Yang gw lakukan adalah ngebuat lintasan robotnya. Gw kira ini gampang! Ternyata perhitungannya cukup panjang, ehm, panjang d. Aarrrggghhh... Pengen cepet lulus!!!!

Hmm, ngomongin masalah pump it up... Gw udah gabung ke tim pump bandung yg baru lahir dan bahkan blum punya nama. Dan gw dimasukin ke bagian stepper, padahal kemampuan gw masih cupu kalo dibandingkan dengan para stepper2 gila dari jakarta, yogya dan surabaya. Lagi berjuang untuk maen lagu chimera hard. Lagu hard ngebuat gw dapet F (Hard lho!), tapi sekarang udah ada kemajuan jd dapet B! Lagi berusaha untuk dapat A. Trus kalo bisa gak pegangan. Gimana caranya? Aarrggh. TA dulu dipikirin!

...

Engkaulah cintaku
Cinta dalam hidupku
Bersama rembulan aku menangis
Mengenangmu
Sgala tentangmu
Ku memanggilmu dalam hati lirih

"lirih" by Ari Lasso

Lirik lagu di atas mungkin adalah perasaan gw saat ini. Gw gak tau harus merasa lega apa sedih, yg jelas gw ngerasa sakit bgt. Gw kira gw gak bakalan ngerasain persaaan ini sampai gw lulus, kenyataan malah berkata lain.

Apakah salah kalo gw berusaha menghentikan suatu keadaan yg ga jelas? Gw ga tahan kondisi seperti ini, tapi perasaan gw ke dia hanya membuat dia susah. Gw masih sayang sama dia tp gw jg ga pengen ngebuat dia susah maupun sedih. Gw  mrs egois untuk mengambil keputusan untuk pergi dari hidupnya dengan memikirkan dari sisi gw doang. Gw gak mau menyakiti dia, tapi pd akhirnya gw malah menyakiti dia...